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IR
SO400A

開關室操作機器人

開關室操作機器人主要應用于變電站開關室等環(huán)境，完成開關柜的應急分閘操作及常規(guī)倒閘操作任務。具備自主導航、末端作業(yè)工具精準定位、設備狀態(tài)智能識別、自主緊急分閘、轉(zhuǎn)換旋鈕開關、按鍵操作、地刀、手車搖進搖出等功能，能夠替代或輔助人工操作任務，大大減少工作人員的工作負擔，縮短故障處理時間，保障作業(yè)人員的人身安全及電網(wǎng)安全，減少電力事故的發(fā)生。

SHENGHAO

    • 多傳感融合導航

      通過多傳感器技術手段獲得位置，方向以及環(huán)境信息，用信息融合算法處理，并建立環(huán)境模型，實現(xiàn)自主規(guī)劃的路徑。

    • 數(shù)字化邊緣計算

      機器人具備本地計算、數(shù)據(jù)緩存等功能,可以實現(xiàn)設備在本地進行數(shù)據(jù)處理分析。

    • 多功能作業(yè)工具

      六自由機械臂末端搭載多功能作業(yè)工具，采用模塊化設計，可靈活便捷化更換。

    • 3D視覺識別系統(tǒng)

      基于立體視覺的高精度自動目標定位和位姿估計，并融合多傳感器和柔性控制算法，能夠在開關柜上精準找到操作位置。

    主要功能

    技術參數(shù)

    • 尺寸

      1050mm×600mm×1500mm

    • 重量

      165kg

    • 操作高度

      600~2000mm

    • 導航方式

      激光無軌導航

    • 續(xù)航時間

      ＞5h

    產(chǎn)品應用場景

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