IMS1015線路綜合巡檢機器人為一套集合隧道、軌道多項檢測內(nèi)容的智能巡檢機器人系統(tǒng),用以解決目前地鐵工務(wù)、結(jié)構(gòu)巡檢耗時費力、效率低下、檢測過程受人為因素影響等問題。采用四人一機、載人行駛模式對車輛/設(shè)備侵限、隧道表觀和結(jié)構(gòu)缺陷、鋼軌表面?zhèn)麚p和幾何參數(shù)、鋼軌內(nèi)部探傷、第三軌幾何參數(shù)與表面缺陷等多個項目進(jìn)行聯(lián)合檢測。
SHENGHAO
標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)采集與分析
判斷線路健康狀態(tài)及病害趨勢,根據(jù)用戶習(xí)慣及標(biāo)準(zhǔn)輸出檢測報告
多功能檢測,模塊化組裝
4人10分鐘內(nèi)完成組裝
里程自動校準(zhǔn)、續(xù)航能力強
可通過RFID標(biāo)簽定位模塊實現(xiàn)里程自動校正功能,能連續(xù)檢測不小于60km或4小時,滿足夜間施工天窗作業(yè)要求
適應(yīng)性強、巡檢穩(wěn)定可靠
適用于43kg/m~75kg/m的鋼軌檢測作業(yè),軌距測量范圍1410mm~1470mm,且不同限界標(biāo)準(zhǔn)可自動切換
主要功能
軌面?zhèn)麚p檢測
鋼軌磨耗測量
隧道表觀、結(jié)構(gòu)檢測
軌枕及道床檢測
扣件檢測
第三軌檢測
鋼軌超聲波探傷檢測(UT)
軌道幾何參數(shù)檢測
限界入侵檢測
技術(shù)參數(shù)
巡檢速度:
0-15km/h
巡檢方式:
自主移動/人工遙控
續(xù)航里程:
連續(xù)檢測不小于60km或4小時
環(huán)境溫度:
-10℃-40℃
充電方式:
手動充電
尺寸:
2980mm(長)×1854mm(寬)×1530mm(高)
重量:
運動底盤65kg,其余模塊均小于50kg
巡檢方式:
邊檢邊報,實時處理
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