TVIS2000
TVIS2000列車檢測機(jī)器人
列車車底檢測機(jī)器人采用輪式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組合機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)的方式，運(yùn)行于列車檢修地溝中，代替人工完成列車車底、車側(cè)外觀的檢測任務(wù)，解決傳統(tǒng)人工檢測遇到的現(xiàn)場環(huán)境艱苦、勞動(dòng)強(qiáng)度大、受人員主觀因素影響等問題，從而降低檢修人員工作強(qiáng)度、提升檢修質(zhì)量，及時(shí)全面消除列車運(yùn)行安全隱患。
SHENGHAO
全方位安全設(shè)計(jì)
具備緊急停止、前后防碰撞、機(jī)械臂碰撞停止、機(jī)械臂虛擬安全墻、前后雙激光避障等多層保護(hù)機(jī)制，保證人員、機(jī)體安全
數(shù)據(jù)運(yùn)用拓展性廣
通過大數(shù)據(jù)對檢測部件狀態(tài)進(jìn)行趨勢跟蹤，提前預(yù)防可能風(fēng)險(xiǎn)
檢測效率高
應(yīng)用邊緣計(jì)算，拍攝后立即處理，檢測異常時(shí)快速重拍重檢，提高整體檢測效率
網(wǎng)絡(luò)依賴度低
機(jī)體邊緣計(jì)算，不依賴網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，支持?jǐn)嗑W(wǎng)巡檢、斷網(wǎng)停止、斷網(wǎng)返航
智能化水平高
區(qū)域聚焦技術(shù)、特征匹配技術(shù)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)、視覺伺服定位、多傳感器融合、點(diǎn)云高精度檢測
技術(shù)參數(shù)
重量
≤220kg
續(xù)航能力
≥5h
爬坡性能
≥15°
越障能力
5cm（可跨越地溝線纜）
運(yùn)行速度
機(jī)器人工作速度1m/s
防護(hù)等級
IP43
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